cơ quan đại diện ngoại giao thường trú cao nhất của một nước ở nước ngoài, được thành lập theo sự thoả thuận giữa hai nước có quan hệ ngoại giao. Đứng đầu ĐSQ là đại diện ngoại giao cấp đại sứ đặc mệnh toàn quyền. Số lượng biên chế của ĐSQ tuỳ thuộc yêu cầu và điều kiện cụ thể của nước cử và thoả thuận chung giữa nước cử và nước nhận đại diện. Hiện nay, các quy phạm pháp lí quốc tế điều chỉnh quy chế của ĐSQ được pháp điển hoá trong Công ước Viên 1961 về quan hệ ngoại giao. Trên thế giới, các nước có quan hệ ngoại giao chính thức thường lập ĐSQ.