(dipleurula), dạng ấu trùng giả thiết bơi tự do của động vật da gai nguyên thuỷ. Người ta cho rằng ấu trùng này có dạng dẹt, đối xứng hai bên, có ống tiêu hoá thông với bên ngoài qua lỗ miệng và hậu môn, thể xoang đổ ra mặt lưng qua một ống hẹp. Mặt ngoài cơ thể có thuỳ lớn, kết riềm tua bởi các dải tiêm mao. Từ dạng ấu trùng khởi đầu này, hình thành các dạng ấu trùng của động vật da gai ngày nay. Các dạng ấu trùng là những căn cứ thể hiện sự tiến hoá thích nghi của giới động vật và quan hệ tác động qua lại giữa chúng với nhau.