đại lượng đặc trưng cho sự phân bố khối lượng trong vật thể và là số đo quán tính của vật thể trong chuyển động quay. Phân biệt MQT trục và MQT li tâm. MQT trục đối với trục Z bằng tổng của tích giữa khối lượng m_i của tất cả các phần tử của vật thể và bình phương khoảng cách h_i của chúng đến trục Z, nghĩa là I_z = m_ih_i². MQT li tâm đối với hệ trục vuông góc x, y, z là các đại lượng

I_xy =m_ix_iy_i , I_yz = m_iy_iz_i , I_zx = m_iz_ix_i

(m_i, x_i, y_i z_i là khối lượng và toạ độ của của phần tử thứ i của vật), đặc trưng cho độ không cân bằng động lực của các khối lượng tạo nên vật thể.