nguyên tắc được Nhà nước Xô Viết nêu ra để thiết lập quan hệ với các nước có chế độ kinh tế, xã hội khác nhau. Vào thời kì đầu Cách mạng tháng Mười, Lênin đã nêu ra nguyên tắc chung sống hoà bình, như nguyên tắc nền tảng trong quan hệ giữa Nhà nước Xô Viết với các nước khác. Đến cuối những năm 50, đầu những năm 60, nguyên tắc này được gọi là NTCTTHB giữa các nước có chế độ chính trị - xã hội khác nhau. Nguyên tắc này bao gồm các nguyên tắc quan trọng của luật quốc tế nên thường được coi là hệ thống các NTCTTHB. NTCTTHB được ghi nhận trong nhiều văn kiện pháp lí quốc tế như Tuyên bố của Hội nghị Á - Phi tại Băngđung (Bandung) năm 1955, Hiệp định Xô - Mĩ năm 1972... Nguyên tắc này cũng được nêu trong điều 14 Hiến pháp nước Cộng hoà Xã hội chủ nghĩa Việt Nam năm 1980 về chính sách đối ngoại của Nhà nước Việt Nam.